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二月 10, 2018
12:59 AM
GTM模块
三月 18, 2018
09:27 AM
用CCU6的话是最方便的,硬件上保护和硬件的死区插入都是可以实现的,但是缺点是Mcal不知处此模块的配置,也就是说这个模块不符合autosar的接口,或者是使用GTM模块,GTM模块的TOM或者ATOM都可以,优点是可以支持autosar的接口,但是该模块不支持硬件死区和保护,所有工作都需要通过软件来实现