电动机常用的编码器包括光学编码器和磁性编码器。相对来说，光学编码器成本更高，相同精度要求下，磁性编码器正在逐渐占领更多市场。
收看以下视频，了解如何轻松地用英飞凌XENSIV?磁性角度传感器TLE5012B E1000替换笨重的电机换相光学编码器。英飞凌这款GMR角度传感器提供了一个增量式的接口，模仿光编码器的脉冲和行为。基于一开始就掌握的绝对角度信息，该产品能提供尺寸更小、启动更快的解决方案。
https://www.infineon.com/cms/en/product/sensor/magnetic-sensors/?redirId=123824#!videos
图文摘要如下：
图片中圈出来的黑色块状物是一个标准的光学编码器，通常来说，体积较大，费用较高。
我们将演示如何采用英飞凌的高精度角度传感器，也即是红色圈出来的一小块黑色芯片，来替代光学编码器。
图中可见，电机的左右两边分别安装着光学编码器和英飞凌角度传感器，它们都通上了两路电。
同时，我们备好了示波器，展示相关信号。
相比较芯片而言，图中左边的光学编码器还是比较笨重的，而且必须为其做防尘处理。
右边展示的是一个磁系统。包括轴上的磁铁：
以及英飞凌的TLE5012B角度传感器，它能支持编码器的增量式接口。
此外，我们采用英飞凌的无刷直流电机ePower板子来控制电机。ePower是英飞凌高集成度的嵌入式微控制器，特别适用于小型电机的控制。该ePower板子基于Arduino设计开发，方便简单。
拆掉外壳，可见光学编码器的真面目，如下：
把右边的板子也卸下来，可见TLE5012B
下面我们来看一个信号获取的情况。上方是英飞凌传感器TLE5012B，下方是光学编码器，两者都包含了索引计数器，来显示初始位置；同时，两者也都有增量式接口。
调大一些，可以看出TLE5012B的精度比光学编码器更高、延迟更少，从而提升电机效率、降低电机损耗。
使用英飞凌的角度传感器的一大好处是，从给传感器通电开始，就能获得绝对的角度。另一个好处：可以在增量式接口的同时，运行SPI接口。SPI接口支持安全功能，如果传感器出错，能及时读取相关信息。
感谢收看~小哥下次与你不见不散！
